Dispositif créé en 1999 par la loi Voynet, la première génération de Conseil de Développement est instaurée pour associer la société civile à la production des projets de territoire. 

Non obligatoires avant 2015, les CODEV sont inégalement déployés dans les intercommunalité. Les Conseils de Développement se multiplient réellement à partir de 2015 suite à la réforme territoriale imposée par la Loi Nouvelle Organisation Territoriale de la République (NOTRe). La loi impose aux intercommunalités de plus de 20.000 habitants de constituer de telles instances. Cette loi a aussi octroyé de nouveaux droits et moyens d’action à cette instance de démocratie participative intercommunale.

Alors même que les CODEV ont activement participé au recueil des doléances citoyennes et à l’animation du Grand Débat National, suite à la Crise des Gilets Jaunes, le Parlement a projeté de supprimer les CODEV. Suite une mobilisation active des conseils au sein de leur réseau national, la suppression a été évitée mais le seuil d’habitants imposant la création d’un CODEV a été modifié par la Loi Engagement et Proximité de 2019, dite Lecornu. Les CODEV ne sont désormais obligatoires que pour les EPCI de plus de 50 000 habitants et optionnels pour ceux de plus de 20 000 habitants.